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一种制动控制装置(10)，执行在车辆停止时调整制动力的停止前制动控制。停止前制动控制包含减少制动力的减少控制和在减少控制的开始前被执行并增大制动力的增大控制。制动控制装置(10)具备执行增大控制的增大部(12)和执行减少控制的减少部(13)。制动控制装置(10)具备计算部(14)，计算部(14)计算通过减少控制使制动距离延长的距离作为延长距离，计算通过增大控制使制动距离缩短的距离作为缩短距离。计算部(14)在驾驶员操作的制动操作部件的操作量在制动中减少的情况下，比操作量不减少的情况更长得计算延长
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116323344 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202180067355.0 (74)专利代理机构 北京鸿元知识产权代理有限
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