V90基本定位器控制(EPOS)常问问题.docx

V90 V90 根本定位器掌握(EPOS)常问问题 名目 1：SINA_POS 怎样实现主动回零(带增量编码器 V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时)，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置？ 2：硬件限位开关怎么接，怎样激活硬件限位功能？ 3：运行命令给出后轴不运行？ 4：如何激活软件限位开关？ 5：excute 触发定位动作时 90 PN 无响应？ 6：V90 PN 为什么找不到 111 报文？ 7：在博途中组态 V90 PN 时为什么找不到 111 报文？ 8：使用 STEP7 软件，如何实现 S7-300/400 掌握 V90PN 位置掌握？ 9：怎样设置机械构造、减速比、模态轴，模态范围怎么设置？ 10：EPOS 可以实现位置同步掌握吗？ 11：FB284 如何对 ConfigEpos 管脚进展配置？ 12：FB284 中 HWIDSTW/HWIDZSW 怎么填写？ 13：确定值编码器如何回零？ 14：SINA_POS 转速设置及实际值显示？ 15：确定值编码器掉电后位置丧失怎么办？ 16：FB284 怎样实现确定定位掌握？ 17：FB284 怎样实现相对定位掌握？ 18：FB284 怎样实现连续运行模式掌握？ 19：FB284 怎样实现程序块运行掌握？ 20：FB284 怎样实现点动“Jog“掌握？ 21：EPOS 模式下机械参数如何设置？ 带增量编码器 V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置？回零开关连接到一个 PLC 的数字量输入点，PLC 内编程将其状态关联到 FB284 功能块 ConfigEPos 带增量编码器 V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关 接到哪里，怎样配置？ 将 V90 参数 P29240 设置为 1(选择参考挡块+零脉冲方式回零); 将回零开关连接到一个 PLC 的数字量输入点; 在 PLC 内编程，将回零开关 DI 点的状态关联到 FB284 功能 ConfigEPos 输入 引脚的 bit6; FB284 功能块选择工作模式 ModPos=4; 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加减速度的倍率(100%); 驱动的运行命令 EnableAxis=1; 运行条件 “CancelTransing“ 及 “IntermediateStop“必需设置为 “1“，Jog1 及 Jog2 必需设置为 “0“。 通过 ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后“AxisRef“输出为 1。 硬件限位开关怎么接？假设使用了硬件限位开关，需要将 FB284 功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置 1，激活 V90 PN 的硬件限位功能。 硬件限位开关怎么接？ 正、负向的硬件限位开关可连接到 V90 PN 驱动器的定义为 CWL、CCWL 的 DI 点( DI1 至 DI4 ) 运行命令给出后轴不运行？首先，检查输入信号 CancelTransing，IntermediateStop 是否设置为 “1“, 除了点动之外的全部运行模式均有效，在运行 EPOS 时必需将其设置为 “1，设置说明如下： 设置 CancelTransing=0，轴按最大减速度停顿，丢弃工作数据，轴停顿后可进展运行模式的切换。 运行命令给出后轴不运行？ 设置 IntermediateStop=0，使用当前应用的减速度值进展斜坡停车，不丢弃工作数据，假设重再设置 IntermediateStop=1 后轴会连续运行，可理为轴的暂停。 检查输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加减速度的倍率，为100%。 检查 ConfigEpos 是否设置为 16 如何激活软件限位开关？将 FB284 功能块的输入管脚 ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置 1，激活 V90 PN 的软件限位功能。 如何激活软件限位开关？ 在 V90 PN 中设置 p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。 excutemode 触发定位动作时 90 PN 无响应？将 ModePos 模式切换与 ExecuteMode 动作触发不要在同一个 PLC 扫描周期内进展，ModPos excutemode 触发定位动作时 90 PN 无响应？ 并且动作触发 ExecuteMode 的高电平保持时间不能太短，建议保持 10ms 以上。 V90 PN 为什么找不到 111 报文？需要使用 V-Assistant 软件把 V90 驱动器的掌握模式设置为“根本位置掌握(EPOS) V90 PN 为什么找不到 111 报文？ 在博途中组态 V90