一种基于多因素混合的TJA引导线生成方法及装置.pdfVIP

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2023-06-25 发布于四川
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一种基于多因素混合的TJA引导线生成方法及装置.pdf

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本发明公开了一种基于多因素混合的TJA引导线生成方法及装置。本发明通过当TJA功能被激活时，启动对自车的横向控制；获取自车车速、车道线性能参数、车道线结构参数、前引导车行驶轨迹；根据车道线结构参数确定车道中心线，并计算车道中心线与前引导车行驶轨迹的重合度和前引导车相对于自车的横向速度；结合自车车速、车道线性能参数、车道中心线与前引导车行驶轨迹的重合度、前引导车相对于自车的横向速度，构造混合系数；基于混合系数，根据车道中心线和/或前引导车行驶轨迹生成TJA引导线，能够综合考虑实际应用中的多个影响因

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116279462 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310224505.5 (22)申请日 2023.03.07 (71)申请人上海佑觑信息科技有限公司地址