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本发明公开了一种应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒装置，包括：主机支架，安装于主机支架上的抓取装置、操作筒夹装置和纱线处理装置；在上筒作业时，纱线处理装置抓取供丝筒处的线头，并使纱线缠绕在纱筒上，操作筒夹装置使筒夹获得迎接纱筒进入的姿态，抓取装置再将绕好纱线的纱筒抓取并送入筒夹当中；在落筒作业时，抓取装置伸出，夹住机上的纱筒，操作筒夹装置使筒夹获得送出纱筒姿态，抓取装置再将纱筒取出。本发明可以实现筒夹的自动张开与闭合，上筒前空纱筒的自动牵丝和绕纱以及倍捻机、假捻机或复捻机的自动上筒或取筒
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116288834 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310454269.6
(22)申请日 2023.04.25
(71)申请人 深圳市海弘装备技
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