一种爬壁机器人.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.36万字
约 15页
2023-06-26 发布于四川
举报
版权申诉

一种爬壁机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种爬壁机器人，包括机器人主体、行走结构、及多组磁吸结构；行走结构包括设于机器人主体的行走部及驱动部，行走部用以相对壁面活动设置，使得机器人主体能够在壁面上移动，驱动部与行走部驱动连接；各组磁吸结构包括工作电磁铁，工作电磁铁可拆卸地安装于行走部，且其用以在通电时吸附于壁面、并在断电时能够脱离壁面，且多个工作电磁铁间隔设置，以在行走部活动时，使得至少部分工作电磁铁能够磁性吸附于壁面。本方案借助于工作电磁铁的磁力能够使得机器人主体活动于存在裂缝、凹凸的壁面，提高了爬壁机器人的吸附可靠性；同

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116279869 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310447770.X (22)申请日 2023.04.23 (71)申请人武汉理工大学地址 430070