自动化控制仪表基本知识点.pdfVIP

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫 自动控制系统基本概念 1.化工自动化的目的：（1）加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。（2 ）减轻劳动强度，改善劳动条件。(3)保 证生产安全，防止事故发生或扩大，可以延长设备使用寿命，提高设备利用能力。(4)生产过程自动化的实现，能根本改变劳 动方式，提高社会整体的科技、文化技术水平。现代自动化技术特点：控制与管理一体化高智能化 2.生产过程自动化一般要包括自动检测、自动保护（非自动化系统组成部分）、自动操纵和自动控制 3. 控制系统的品质指标 1．最大偏差或超调量 2 ．衰减比是B：B’，习惯上表示为n：1 3 ．余差 4 ．过渡时间稳态值的 ±5%5 ．振荡周期或频率 4. 自动化装置的三个部分（1）测量元件与变送器 （2 ）自动控制器 （3 ）执行器 控制阀的输出信号q，任何情况下都指向被控对象。简单的自动控制系统是一个闭环系统。 6TRC-303 测量点在蒸汽加热器出料管线上的一台温度记录控制仪表，工段号为3，仪表序号为03，仪表安装在集中仪表盘面 上。最本质的区别，就在于自动控制系统有负反馈。 过程特性及其数学模型 1.数学模型的表达形式1、参量模型数学模型是采用数学方程式来描述. 2 非参量模型数学模型采用曲线或数据表格等来表示. 2.建模目的（1）控制系统的方案设计 （2 ）控制系统的调试和控制器参数的确定对象的特性 （3 ）制定工业过程操作优化方案 （4 ）新型控制方案及控制算法的确定 （5 ）计算机仿真与过程培训系统（6 ）设计工业过程的故障检测与诊断系统提供正确 的解决途径。 3.实验建模：主要特点是把被研究的对象视为一个黑匣子，完全从外部特性上来测试和描述它的动态特性，因此不需要深入 了解其内部机理，在测试过程中必须注意：（1）加测试信号之前，对象的输入量和输出量应尽可能稳定一段时间，不然会影 响测试结果的准确度。（2 ）在反应曲线的起始点，对象输出量未开始变化，而输入量则开始作阶跃变化。因此要在记录纸上 标出开始施加输入作用的时刻，以便计算滞后时间。（3 ）为保证测试精度，排除测试过程中其他干扰的影响，测试曲线应是 平滑无突变的。同条件重复 2~3 次 （4 ）加测试信号后，要密切注意各干扰量与被控量的变化，尽可能把与测试无关的干扰 排除，被控变量变化应在工艺允许范围内，一旦有异常现象，要及时采取措施。（5 ）测试和记录工作应该持续进行到输出量 达到新稳态值为止。（6 ）作为测试对象特性的工作点，应该选择正常的工作状态，也就是在额定负荷、正常干扰及被控变量 在给定值情况下，因为整个控制过程将在此工作点附近进行，实验测得放大系数较符合实际情况。 8.反应对象特性的参数1、放大系数K （物理意义：系数K 在数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。 它的意义可以理解为：如果有一定的输入变化量Δ Q1 ,通过对象就被放大了K 倍变为输出变化量Δ h ,则称K 为对象的放大系 数。）对象的放大系数K 越大，就表示对象的输入量有一定变化时，对输出量的影响越大。 2、时间常数T （物理意义可以这 样来理解：当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间就是时间常数。（被 控变量达到新的稳态值的63.2 ％所需的时间）时间常数越大，表示对象受到干扰作用后，被控变量变化得越慢，到达新的稳 定值所需的时间越长。） 3、滞后时间τ （可分为两类，即传递滞后和容量滞后。传递滞后又叫纯滞后，一般用τ 0 表示,τ 0 的产生一般是由于介质的输送需要一段时间而引起的，从测量方面来说，由于测量点选择不当、测量元件安装不合适等原因 也会造成传递滞后。有些对象在受到阶跃输入作用x 后，被控变量y 开始变化很慢，后来才逐渐加快，最后又变慢直至逐渐 接近稳定值，这种现象叫容量滞后或过渡滞后，容量滞后一般是由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的。如图所 示的形状。这说明输入量在作阶跃变化的瞬间，输出量变化的速度等于零，以后随着 t 的增加，变化速度慢慢增大，但当 t 大于某一个t1 值后，变化速度又慢慢减小，直至t→∞时，变化速度减少为零。系统受到干扰作用后, 由于存在滞后,被控变量 不能立即反映出来,于是就不能及时产生控制作用,整个系统的控制质量就会受到严重的影响。当然,如果对象的控制通道存在 滞后,那么所产生的控制作用不能及时克服干扰作用对被控变量的影响,也要影响控制质量的。） 9. 它表示对象受到输入作用后，重新达到平衡状态时的性能，是