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本发明公开了一种电池自动定向、上料、装填成盒设备，包括电池供料盒、自动进料组件、视觉检测组件、分组排列组件、磁吸翻转组件、竖直吸附上料组件，以及下底盒供料组件、上盖供料组件和传送线，该设备采用电池进料轨道将所有电池整齐有序的进给上料，并且以划分成组的方式成组上料，由CCD工业相机拍摄电池正负极的情况，由后续磁吸翻转组件将正负极方向颠倒的电池吸附抓取反向放置，再由竖直吸附上料组件将成组电池吸取放置到传送线上的下底盒内，实施装填，且下底盒和上盖均依次由下底盒供料组件和上盖供料组件抓取上料到传送线上，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116331789 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202211530247.5 H01M 50/536 (2021.01)
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