原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种适用于蒸汽发生器外环廊的异物抓取机器人，包括壳体、行走机构、抓取机构和收纳机构和线缆，所述行走机构用于驱动所述异物抓取机器人沿蒸汽发生器的内壁在管板上行走，所述抓取机构集成多种异物抓取工具且方便切换，包括电磁铁、导向管以及摄像头，所述收纳机构包括收纳盒，所述收纳盒活动设置在所述壳体上且能伸出或缩回壳体，用于收集抓取后的异物，所述线缆内置导向管，用于驱动行走机构和保障电磁铁及摄像头工作。本发明的适用于蒸汽发生器外环廊的异物抓取机器人，优先使用电磁铁进行异物抓取，对于非铁磁性异物使用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116330241 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202211570854.4 B25J 19/02 (2006.01)
文档评论（0）