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本发明公开了一种基于LOS可信度识别的UWB室内定位方法，步骤包括：分别使用ToA和AoA算法得出UWB标签到定位基站的初始距离信息，再进行基于Wylie识别算法的LOS可信度排序，筛选基站后进行距离重构，进而构造出合适的目标方程组，而重新选取的基站运用ToA算法解算出的初始位置作为Talor‑BFGS联合算法的迭代初值，进行多次迭代逐步逼近UWB标签的真实坐标信息，直至满足预先设定好的误差阈值，输出最终结果。本发明定位方法可以有效减弱在室内定位中NLOS误差对定位精度的影响，在进行Talor‑
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113691934 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110965796.4
(22)申请日 2021.08.23
(71)申请人 武汉科技大学
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