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本发明公开了一种贴壁细胞振荡消化装置及振荡消化方法，振荡消化装置包含控制器、底座、机械臂、机械爪、放置细胞工厂的工作台、安装于工作台顶部的感应器，机械臂安装于底座的顶部，机械爪轴动安装于机械臂的操作端，感应器通过无线与控制器创建连接进行数据传输，控制器通过无线分别控制连接机械臂、机械爪；振荡消化方法包含将装有满足细胞扩增条件溶液的细胞培养瓶或细胞工厂从培养箱中取出，连接管道弃上清后加入胰蛋白酶消化液；将细胞培养瓶或细胞工厂放置在工作台上，控制器根据工艺参数控制机械臂与机械爪抓取并振荡细胞培养瓶或
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113684131 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110964950.6 C12M 1/24 (2006.01)
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