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本发明公开了一种基于强化学习图像处理技术的无人机图像捕捉方法，属于图像捕捉技术领域，该捕捉方法具体步骤如下：(1)收集环境信息，并判断能否进行图像收集；(2)对所在位置进行定位并开始启动无人机；(3)开始对对应区域图像进行捕捉并构建数据网络；(4)进行图像数据拼接并开始搭建地理环境模型；(5)优化数据网络，同时调整图像捕捉角度；本发明能够自行生成飞行线路，无需工作人员进行线路绘制，减轻用户工作量，提高用户工作积极性，提高用户工作效率，能够对区域模型进行纠错调整，提高绘图准确率，提高无人机图像捕捉
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113689439 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110965752.1 G06N 3/08 (2006.01)
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