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本发明公开了一种车位识别性能测试方法、装置、测试车辆及存储介质，应用于测试车辆，该测试车辆上安装有超声波雷达以及激光雷达，超声波雷达与激光雷达安装在测试车辆的同一侧，该方法包括：获取所述测试车辆的车辆信息；若所述测试车辆的车辆信息满足预设条件，则获取所述激光雷达检测到的第一障碍物信息，并获取所述超声波雷达检测到的第二障碍物信息；基于所述第一障碍物信息以及所述第二障碍物信息，确定所述超声波雷达识别车位性能的测试结果。本发明通过获取激光雷达检测到的障碍物信息以及超声波雷达检测到的障碍物信息，对超声波
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113687337 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110881457.8
(22)申请日 2021.08.02
(71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
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