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本申请属于航空航天技术领域,特别是涉及一种可伸展的并联机构及其应用。现有的加工装备无法完成大型贮箱球冠面加工,目前大型贮箱球冠面加工主要采用人工手动修整的方式进行,不仅周期长、生产效率低,而且精度差,不能保证加工的技术要求。本申请提供了一种可伸展的并联机构,包括基座,所述基座与可伸展支链一端连接,所述可伸展支链另一端与动平台连接,所述可伸展支链与驱动电机组件连接;所述可伸展支链包括支链驱动组件,所述支链驱动组件与连接杆一端连接,所述连接杆与支撑杆一端连接,所述支撑杆另一端与所述基座连接,所述支链
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113681311 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110887694.5
(22)申请日 2021.08.03
(71)申请人 北京交通大学
地址
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