一种视觉引导加工方法、装置和系统.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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一种视觉引导加工方法、装置和系统.pdf

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本公开提供了一种视觉引导加工方法、装置和系统，该方法包括：控制放置在加工机构的指定位置的标定对象绕预设坐标系的第一旋转轴旋转，使得标定对象的第二旋转平面与第一坐标轴、第二坐标轴均平行；获取加工机构中相机视野的目标点、与第二旋转轴的轴心之间的第一相对位置关系；获取相机视野的目标点、与刀具的电主轴的轴心之间的第二相对位置关系；根据第一相对位置关系和第二相对位置关系，得到第二旋转轴的轴心和电主轴的轴心之间的第三相对位置关系；根据第三相对位置关系，确定第一坐标轴和第二坐标轴在第二旋转轴和电主轴同心时的第

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116352501 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310308800.9 (22)申请日 2023.03.23 (71)申请人北歌（潍坊）智能科技有限公司地址