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本发明公开了一种工业移动机器人智慧运维的云边协同平台架构，包括设备端、边缘端和云端；设备端采集移动机器人运行状态数据，进行预处理；云端包括PaaS层和IaaS层：PaaS层将应用的开发和部署平台作为服务提供给用户；IaaS层将底层的计算、存储资源作为服务提供给用户；边缘端包括PaaS层和IaaS层：PaaS层提供设备运维数据和运维业务应用的相关服务，获取移动机器人上传的数据，形成边缘端移动机器人大数据库；IaaS层提供资源状态监控、资源智能调度和资源虚拟化功能；云端和边缘端通过消息中间件实现云边
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116366643 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202211590780.0
(22)申请日 2022.12.12
(71)申请人 南京理工大学
地址 210094
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