无人船地面站交互系统.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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无人船地面站交互系统.pdf

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本发明公开了无人船地面站交互系统，涉及无人船技术领域，包括信息显示和报警模块、自主导航模块、路径规划模块和协同管理模块；信息显示和报警模块用于通过地面站软件实时对无人船的航行速度、偏航角、位置信息、障碍物方位距离、电池电量、无人船主机以及油量进行监测并显示，对异常状态进行报警；路径规划模块用于管理员规划无人船的任务航线及HOME点的返回位置；自主导航模块用于采集无人船的导航定位信息，并控制无人船按照既定的目标位置航行，做到位置跟踪；协同管理模块用于获取无人船的任务航线和航行途中对应海域的航行环境

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116360440 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310322068.0 (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人上海动力天成智能科技有限公司地址