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本发明涉及抓钢机技术领域，公开了一种抓钢机液压动臂控制系统及装置，本发明通过第一液压动臂运转不仅保持夹持的物件始终处在本装置的中间位置，提高夹持的稳定性，而且还能调整两个第二控制组件之间的距离，实现对不同大小的钢件的抓取；本发明通过驱动电机和第二液压动臂运转分别调整两个抓钢爪的位置，实现两边形状不规则的钢件进行稳定夹持；本发明通过将第一液压动臂和第二液压动臂工作过程中产生的噪声数值与设定好的阈值比较，判断第一液压动臂和第二液压动臂是否异常；本发明通过异常指数和分别判断第一液压动臂和第二液压动臂存
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116352744 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202211530801.X
(22)申请日 2022.12.01
(71)申请人 江西铃瑞再生资源开发有限公司
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