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本公开提供一种上纸装置、玻璃基板包装系统和上纸方法，涉及玻璃基板包装技术领域。该上纸装置包括：纸盒(5)、驱动装置和纸盒位置限定装置；驱动装置包括电机(1)、传输皮带(2)、转动轴承一(3)、轴承座(4)和转动轴承二(13)；纸盒位置限定装置包括后定位夹紧装置(7)、左定位夹紧装置(8)、升降气缸(9)、前限位挡块(10)、浮动气缸(11)、托盘(12)和右定位夹紧装置(14)。本上纸装置通过设置升降气缸、浮动气缸、限位挡块及定位夹紧装置实现了纸盒在三个自由度范围内运动和调整，从而确保取纸机器人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116353932 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202211600942.4 B65B 43/52 (2006.01)
(22)申请日 2022.12.
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