一种带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置.pdf

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本发明提供了一种带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置，包括两段雪茄烟输送带、中继模块和一组面阵相机；所述中继模块包括四连杆摆臂机构、两组柔性夹持机构和中转平台；其中一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为上段雪茄烟输送带的末端至中转平台，另一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为中转平台至下段雪茄烟输送带的首端；所述的一组面阵相机呈合围状布置，一组面阵相机的拍摄视野重叠，视野重叠区位于其中一组柔性夹持机构的夹持空间的行走路径上。该装置基于图像识别技术，在流水线上进行雪茄烟的连续检

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113720853 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111042448.6 G01N 21/01 (2006.01) (22)申请日 2