一种井盖更换机器人.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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本发明公开了一种井盖更换机器人，包括切割模块、支撑模块、送料模块和出料模块，切割模块安装在支撑模块横梁上，在丝杆螺母副的作用下切割模块可以上下移动，以适应不同深度的切割深度，切割模块具有六个刀头，极大地提高了切割效率，在支撑模块上装有一对洒水喷头，能有效抑制灰尘，送料模块能实现新井盖的储存，从而可以连续作业，新井盖通过辊轮及定位装置能实现井盖的自动更换，同时机器人所拆卸下来的旧井盖通过出料模块可自动送出。本发明能实现废旧井盖的拆卸与新井盖的安装。在更换井盖时，能实现新旧井盖的自动更换，底盘采用麦

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113714758 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110997060.5 (22)申请日 2021.08.27 (71)申请人张超铸地址 225