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本发明公开了一种刮刀装置，包括：安装座；止挡件，止挡件设在安装座的靠近待刮面的一侧；刮刀组件；调节机构，调节机构包括伸缩件和控制伸缩件伸缩的控制件，伸缩件设在安装座上，且伸缩件的输出端连接刮刀组件，控制件设在安装座或刮刀组件上；其中，刮刀装置具有刚性状态和柔性状态，刮刀装置处于刚性状态时伸缩件带动刮刀组件抵紧在止挡件上，刮刀装置处于柔性状态时控制件控制伸缩件的伸缩量，以使刮刀组件与待刮面之间保持恒定压力。本发明具有刚性批刮和柔性批刮两种施工状态，提高装置对待刮面的适应能力，保证批刮的施工质量，可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115045477 A
(43)申请公布日 2022.09.13
(21)申请号 202110250718.6
(22)申请日 2021.03.08
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
地址 5
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