一种四轴同步升降轻量化多功能吊具.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种四轴同步升降轻量化多功能吊具.pdf

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本发明公开了一种四轴同步升降轻量化多功能吊具，包括顶盖，导向限位机构，防脱机构，上架体，同步升降机构，电气控制柜，图像收集系统，下架体，位置传感器，同步伸缩抓取机构，顶盖对称设置有两个，导向限位机构一端与上架体连接，导向限位机构另一端与下架体连接，防脱机构、同步升降机构均分别与上架体、下架体连接，上架体与下架体两侧均设置有导向限位机构与防脱机构，上架体顶部两侧对称设置有位置传感器，下架体的中部上设置有图像收集系统，下架体两侧内对称设置有同步伸缩抓取机构。本发明的吊具可以自动进行精确的吊装物体抓取

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113716444 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110990352.6 B66D 3/04 (2006.01) (22)申请日 20