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本发明公开了一种轮胎外观的视觉检测系统,包括传送带以及夹取装置,还包括相对布置的轮胎正面检测装置以及轮胎反面检测装置,所述夹取装置设置于所述轮胎正面检测装置与所述轮胎反面检测装置之间,所述轮胎正面检测装置与所述轮胎反面检测装置中均设置有安装架、旋转机构、内侧检测机构以及端面检测机构,所述轮胎正面检测装置中设置有周面检测机构,所述旋转机构安装至所述安装架上,所述内侧检测机构、所述端面检测机构以及所述周面检测机构均围绕所述旋转机构布置。实现轮胎的全方位无死角的检测,相较于传统的人工检测以及激光检测覆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113714147 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111112033.1
(22)申请日 2021.09.23
(71)申请人 青岛
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