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本发明公开了一种基于线圈耦合度反馈的自适应充电方法及无人机充电系统，涉及无线充电技术领域，解决了无人机在进行充电时需人工对准，发射端不能自动对准的接收端，对无人机充电的技术问题。该系统包括无人机、停机坪和充电组件；充电组件包括有发射端、接收端和发射端变换器，发射端和发射端变换器设置在停机坪内，接收端设置在无人机上，发射端能够在停机坪内进行移动，与设置在无人机上的接收端进行耦合，使发射端移动至最佳充电位置，并对无人机进行充电。本发明通过设置的无人机、停机坪及充电组件能够使发射端线圈准确的对准设置在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115056666 A
(43)申请公布日 2022.09.16
(21)申请号 202210718476.3
(22)申请日 2022.06.23
(71)申请人 深圳市多翼创新科技
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