一种导弹时变编队三维协同飞行控制方法.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种导弹时变编队三维协同飞行控制方法.pdf

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本发明公开了一种导弹时变编队三维协同控制方法，该方法通过考虑导弹编队在外界气流扰动和参数摄动情况下，建立了时变导弹编队动态模型；并依据所述的时变导弹编队动态模型构造出导弹三维时变编队协同控制器。本发明方法存储于传统队形保持控制器中，在不改变传统导弹编队队形控制系统的结构框架下，可以有效地解决时变编队控制问题，同时解决导弹编队队形控制系统在受到多个不确定性以及外界环境因素的影响。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113721656 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110996346.1 (22)申请日 2021.08.27 (66)本国优先权数据 2020114