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一种基于航天器三超相互制约与耦合的姿态控制方法及系统，包括：建立引入二级控制后的控制模型；对空间结构的载荷和星体分别建立有限元模型；分别建立载荷和星体的动力学方程，计算载荷和星体的模态集，并将载荷和星体的动力学方程变换至各自的模态空间；由载荷、星体的模态空间动力学方程和主动指向超静平台动力学方程，建立三超平台动力学方程；根据实际控制作用和被控量得到变换矩阵，对三超平台动力学方程进行输入输出变换，得到以物理坐标为输入、输出的状态空间方程；根据状态空间方程得到控制律，进而实现航天器的在轨姿态控制。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111781939 A
(43)申请公布日 2020.10.16
(21)申请号 202010393990.5
(22)申请日 2020.05.11
(71)申请人 北京控制工程研究所
地
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