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本发明公开了一种扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人和存储介质，该方法包括：在首次扫地之前，获取扫地机器人所在房间的初始室内布局地图，控制扫地机器人自初始室内布局地图中任一位置出发，对房间内的地面进行清扫，同时对房间内的地面布局进行地图构建，得到房间内的当前室内布局地图并共享；控制扫地机器人自当前室内布局地图中任一位置出发，对房间内的地面进行清扫，同时在发现房间内的地面布局发生变化的情况下，对房间内的地面布局进行地图更新，得到更新后的房间内的当前室内布局地图并共享。该方案，通过利用具有激光测距
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114983279 A
(43)申请公布日 2022.09.02
(21)申请号 202210723074.2
(22)申请日 2022.06.24
(71)申请人 珠海格力电器股份有限公司
地址 5
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