跨网络组的时钟同步方法、装置、存储介质和终端.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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跨网络组的时钟同步方法、装置、存储介质和终端.pdf

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本发明公开了一种跨网络组的时钟同步方法、装置、存储介质和终端，方法包括以下步骤：当设备进入基于TDMA协议组建的多个网络组中任一目标网络组时，从目标网络组的广播中获取主设备标识号；比较本设备的第一标识号和主设备标识号，并判断本设备是否为目标网络组的新主设备，若否，根据当前主设备的时钟和时序同步规则进行时序同步；若是，对第一标识号进行主设备标记，并驱动目标网络组的所有设备以本设备作为新的主设备进行时序同步。基于本发明的时钟同步方法，设备在第一次达到网络节点并进行同步后，该网络会存储最优的同步时序，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113727429 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110996696.8 (22)申请日 2021.08.27 (71)申请人上海有个机器人有限公司