一种吊具的防摇方法、装置、系统以及起重设备.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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一种吊具的防摇方法、装置、系统以及起重设备.pdf

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本申请公开了一种吊具的防摇方法、装置、系统以及起重设备，获取吊具的运行状态，若吊具的运行状态是摆动状态，则获取吊具的摆动幅度，以及若摆动幅度大于预设幅度阈值，则调整防摇机构输出的力矩以使吊具在预设幅度区间内摆动。通过先获取到吊具的运行状态是摆动状态时对应的摆动幅度，然后根据摆动幅度与预设幅度阈值，调整防摇机构输出的力矩以使吊具在预设幅度区间内摆动，从而有效减少吊具摆幅，提高作业的安全性以及装卸效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113753752 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111111141.7 (51)Int.Cl.