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2023-07-04 发布于四川
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本发明提供了一种外立面施工机器人，包括可移动的悬吊机构，悬吊机构安装在楼顶，与悬吊机构通过吊绳连接的吊框，吊框位于外墙立面处，在吊框上安装控制柜、传感器组件和若干施工机械臂，在吊框内至少设置一个堆料平台，控制柜内的控制组件连接传感器组件和施工机械臂，接收传感器组件发送的信息，调整吊框水平度以及施工机械臂的动作。本发明将提升机设置在吊臂远端配重处，减少了传统吊篮的负面载荷，减小了额外配重用量，外墙施工作业全自动化，可以连续作业，抗风能力强，工期有保证，施工无人员危险。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113775162 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202111077730.8 (22)申请日 2021.09.15 (71)申请人宿州赛尔沃德物联网科技有限公司

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