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本发明公开了一种机动车行车道的选择方法，执行在所述机动车，该方法包括：获取所述机动车周围预定范围内的周边车辆的行驶信息，所述行驶信息包括车辆地理位置信息；根据所述周边车辆的地理位置信息确定所述周边车辆所在车道；对于与所述机动车规划行驶方向相同的当前车道及可变车道中的所述周边车辆，获取该周边车辆在路口处通行的历史加速度模型；根据位于同一车道的各周边车辆的历史加速度模型确定该车道的预测交通流加速度；以及，根据所述当前车道及可变车道的预测交通流加速度从所述当前车道和可变车道中选择一个车道作为推荐车道以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113808385 A
(43)申请公布日
2021.12.17
(21)申请号 20201
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