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一种根据第一道路和第二道路的交叉路口区域的交通配置联合控制车辆的系统。交叉路口区域包括覆盖第一道路和第二道路靠近交叉路口的路段的控制区域和排序区域。系统将在排序区域内行驶在第一道路和第二道路上的车辆分组为一系列车辆组，并且防止不同组车辆同时行驶在控制区域内，以使得后一组的第一车辆不能越过前一组的最后车辆。系统确定在第一道路和第二道路上的控制区域内行驶的同一组车辆经过交叉路口的运动轨迹，并且将运动轨迹发送到对应车辆。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113811929 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202080019784.6 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
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