一种基于大数据无人驾驶车辆实时路径规划方法.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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一种基于大数据无人驾驶车辆实时路径规划方法.pdf

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本发明涉及路径规划技术领域，提出了一种基于大数据无人驾驶车辆实时路径规划方法，包括：采集露天矿场的实时俯视视频，根据实时俯视视频中的视频帧数据，通过动态跟踪及识别提取其中的落石对象，得到每块落石的时序轨迹数据及时序速度数据；根据落石的时序数据的变化获取轨迹复杂度及速度复杂度，得到当前每块落石的初始膨胀率；对无人驾驶车辆通过DWA算法获取预测轨迹，根据预测轨迹及当前每块落石的初始膨胀率，获取当前状态预测下的无人驾驶车辆与落石的碰撞可能性；根据碰撞可能性对落石的初始膨胀率进行调整，完成对无人驾驶车辆

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116380110 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310664856.8 (22)申请日 2023.06.07 (71)申请人上海伯镭智能科技有限公司地址