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本发明提供了一种饲料包码垛装置，包括抓手机构，抓手机构能够将饲料包从整理机构所在区域抓取至托盘上的预设位置，抓手机构包括顶架和两个夹板，顶架能够在整理机构和码垛平台的上方滑动，两个夹板以顶架长度方向延伸的中心线为对称轴转动设置在顶架的两侧。本发明设置了夹板和夹齿，在夹板和夹齿完成对饲料包的抓取后，饲料包在夹齿的支撑作用下会呈中部向上凸出的状态，当饲料包下落后，该饲料包的两端先与下方的饲料包接触，因此该饲料包落在其下方的饲料包上后不易因滑动而造成位置偏移，此外当该饲料包的两端与其下方的饲料包接触时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116374613 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310664038.8 B65G 47/26 (2006.01)
(22)申请日 2023.06.
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