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本申请公开了一种检测目标对象移动速度的方法，包括：获得包含有目标对象的图像集；根据图像集构建目标对象检测模型获得间隔预设时间的两张待检测图像中的包含有目标对象的目标图像，并获得目标图像在两张待检测图像上对应的图像位置差；获得目标对象的真实高度信息和在待检测图像中的高度信息；根据预设时间、图像位置差，目标对象的真实高度信息高度信息确定目标对象的移动速度。本申请通过目标对象检测模型获得待检测图像中的包含有目标对象的目标图像，并通过图像位置差、目标对象的真实高度信息和高度信息、预设时间来确定目标对象的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113808200 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110886652.X G06N 3/045 (2023.01)
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