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一种吸盘式抓手结构，包括升降机构和吸盘抓手机构；升级机构包括升降基座、升降导轨和滑块，驱动电机，与驱动电机输出轴连接的驱动轮，通过传输带与驱动轮传动连接的从动轮，传输带上固定有传输带连接块；吸盘抓手机构包括抓手吸盘固定块、固定件，抓手吸盘，压簧，挡圈和导气管；抓手吸盘固定件、套合于、固定块内，抓手吸盘轴向套合于、固定件内，抓手吸盘固定块通过、挡圈与抓手吸盘固定件连接；固定块与固定件之间设、有压簧；导气管、套合于抓手吸盘和、固定件内并延伸出固定件上端；滑块和传输带连接块分别与固定块固定连接。具有能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107053230 A
(43)申请公布日
2017.08.18
(21)申请号 20161
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