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一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手.pdfVIP

一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手.pdf

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    本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，包括底座，所述底座连接有用于对重物进行搬运的助力结构，所述助力结构连接有进行限位的限位结构，所述底座安装有支撑结构，所述支撑结构连接有用于支撑结构更加平稳的抵触结构，所述底座连接有推动结构，所述底座安装有用于对支撑结构进行清理的刮蹭结构，通过助力结构便于对重物进行抬升提取，通过支撑结构便于底座在较狭窄的空间内进行放置，并方便装置的全方向移动，通过限位结构便于对助力结构进行限位，通过推动结构能够控制支撑结构的工作状态

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113788315 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202111021149.4 (56)对比文件

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