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本发明公开了一种套筒转换头的上下料装置，包括转盘以及靠近转盘边缘侧边设置的上料推料组件和下料推料组件，所述转盘上固定安装有夹持固定座，该转盘带动夹持固定座在上料推料组件和下料推料组件之间转动，上料推料组件包括送料装置、上料气缸和连接在上料气缸的活塞前端的第一推杆，第一推杆推动套筒转换头至夹持固定座，下料推料组件包括下料气缸和连接在下料气缸的活塞杆前端的第二推杆，该第二推杆推动套筒转换头从夹持固定座内脱落至下料滑轨内，实现套筒转换头依次执行自动上料、在各个工位件转运和自动下料。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107444895 A
(43)申请公布日
2017.12.08
(21)申请号 20171
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