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本发明公开了一种轮边液压驱动行走系统及采棉机，轮边液压驱动行走系统包括发动机、液压泵、前轮马达、前轮、后轮马达和后轮；发动机与液压泵传动连接，液压泵的第一接口分别与前轮马达的第一接口及后轮马达的第一接口连通，液压泵的第二接口分别与前轮马达的第二接口及后轮马达的第二接口连通；当需要车辆换挡时，增减液压泵的排量、前轮马达的排量和后轮马达的排量；当车辆前进或者后退时，液压泵的油液分别经过液压泵的第一接口或者第二接口输出，以驱动前轮马达及后轮马达分别带动前轮及后轮前进或者后退。本发明通过液压控制换挡，提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113785695 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111180760.1
(22)申请日 2021.10.11
(71)申请人 中国铁建重工集团股份有限公司
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