机器人式运载工具的稳健导航.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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机器人式运载工具的稳健导航.pdf

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各个实施例包括用于机器人式运载工具的导航的处理设备和方法。各个实施例可以包括向后的图像传感器，其被安装成使得其平面角与机器人式运载工具的导航平面对准。在各个实施例中，机器人式运载工具的图像传感器可以捕获图像，并且机器人式运载工具的处理器可以使用所捕获的图像来执行同时定位和地图绘制(SLAM)跟踪。实施例可以包括机器人式运载工具的处理器，其确定机器人式运载工具是否正在接近障碍物。如果机器人式运载工具正在接近障碍物，则处理器可以确定机器人式运载工具的图像传感器的旋转角度是否超过旋转门限。如果旋转角度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111093907 A (43)申请公布日 2020.05.01 (21)申请号 20178