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本发明公开了一种车载钻机起重臂控制装置，包括传感器安装板、检测板和传感器，检测板安装在旋转柱上，传感器及传感器安装板装在旋转马达外壳不动部分，以旋转马达的轴心随着旋转马达的旋转而旋转；检测板整体为扇形结构，分为五块区域，其中区域①和区域③分别为内侧、外侧判断区域，区域①对应传感器得电时，判断工作在内侧位置；区域③对应传感器得电时，判断工作在外侧位置；区域②为工作区域，对应传感器在此区域，可向内或向外旋转；区域④和区域⑤为缓冲区域，用于防止向内或者向外旋转时对应传感器出了区域②而无法做相反动作。通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108756781 A
(43)申请公布日
2018.11.06
(21)申请号 20181
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