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本发明属于钢筋笼加工设备技术领域，公开了一种集成化钢筋笼成型机器人，包括动力配筋装置、焊接装置和沿主筋输送方向依次设置的配筋支架、固定转盘装置、托举装置以及移动转盘装置，呈周向分布的若干主筋的一端依次穿过配筋支架、动力配筋装置、固定转盘装置后固定于移动转盘装置，移动转盘装置相对于固定转盘装置可移动；动力配筋装置、固定转盘装置以及移动转盘装置能够支撑主筋并同步转动所述主筋，焊接装置用于将纵筋与主筋焊接形成钢筋笼，托举装置用于托举焊接时的钢筋笼。本发明的上述集成化钢筋笼成型机器人，能够加工最大直径为
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108941395 A
(43)申请公布日
2018.12.07
(21)申请号 20181
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