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一种用于工业机器(具体是用于机器人)的功能组件包括支承框架(3)，其设有用于连接到机器人腕部(105)或工业机器的其它元件上的凸缘(305)。操作单元(4)诸如抓持工具或操作工具由支承框架(3)支承。用于操作单元(4)的安全罩(5)由支承框架(3)承载，且限定容纳空间。安全罩(5)具有刚性地连接到支承操作单元的支承框架(3)上的固定部分(5A)以及可沿主方向(A)相对于固定部分(5A)活动且位于其外侧的部分(5B)。可动部分(5B)可活动地安装在支承框架(3)上。安全罩(5)的可动部分(5B)可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109109000 A
(43)申请公布日
2019.01.01
(21)申请号 20181
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