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一种基于观测器的双动态事件触发控制器模型设计方法，S1、建立离散网络控制系统模型，并基于观测器建立控制器模型；S2、分别在传感器‑观测器网络和观测器‑控制器网络上引入动态事件触发机制；S3、基于欺骗攻击和DoS攻击对网络传输数据造成的影响建立网络攻击模型；S4、基于欺骗攻击、DoS攻击和双动态事件触发机制，设计基于观测器的双动态事件触发控制器模型；S5、基于Lyapunov稳定性理论，获取确保网络控制系统指数均方稳定的充分性条件；S6、求解线性不等式矩阵，获取观测器增益和控制器增益。本发明通过引
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116382073 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310160433.2
(22)申请日 2023.02.24
(71)申请人 南京理工大学
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