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本发明公开了一种生物道路自修复系统及其修复方法，该系统包括路面结构层、路面结构垫层、物料填充系统仿生管道和加料仓；所述物料填充系统仿生管道设置在所述路面结构层和所述路面结构垫层之间。该方法包括通过自动控制系统设定膜电位控制单元管片的电压开启阈值、加料的单位模量及加料的时间间隔。本发明实现了全自动监测修复道路损坏，在道路出现裂缝的初期自动填补，避免裂缝进一步扩大，增加道路使用寿命。避免出现修补不平整、老路新修现象，提高行车平稳度与道路路面品质。节省道路监测、道路维修养护人力、物力成本。减少道路维修
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113818321 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111213715.1
(22)申请日 2021.10.19
(71)申请人 上海市城市建设设计研究总院（集
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