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本发明提供一种智能制造柔性生产线的自动上下料机构,包括:环形旋转料盘、有杆气缸、无杆气缸、活动架、两根直线导轨、支架;环形旋转料盘包括:轴承座底板、环形导轨、旋转轴、环形导轨底板、托盘;无杆气缸用于驱动环形导轨在两根直线导轨上滑动,将待上下料的托盘架水平移动至加工中心工作台夹具的上方或下方;有杆气缸用于在上下料时,带动环形导轨绕旋转轴转动,使得待上料托盘架上的托盘落在加工中心工作台夹具上,或使得待下料托盘架托起加工中心工作台夹具上的托盘。机构整体结构简单,仅需用2个气缸,1个电机就能完成机床上下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113829111 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111147370.4
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 兰州万里航空机电有限责任公司
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