用于微细管水下维修的系统及方法.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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用于微细管水下维修的系统及方法.pdf

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本发明公开了一种用于微细管水下综合维修系统及方法，涉及水下维修技术领域，包括围在微细管维修处周围且用于排出微细管维修处周围的水的密闭单元、与密闭单元连接且用于维修微细管的维修单元、与密闭单元连接且用于带动密闭单元运动的运动机构、设置在密闭单元中的监控系统。如此设置，在实际维修过程中，通过运动机构对密闭单元的位置控制和监控系统的引导，将密闭单元移动到合适的维修位置区域，排出水，营造出维修所需干式环境，通过监控系统的视觉引导进行焊接位置再调整，并启动维修单元进行焊接维修作业，配合运动机构带动密闭单元

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115106619 A (43)申请公布日 2022.09.27 (21)申请号 202210914524.6 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人北京石油化工学院地址 10260