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本发明公开了一种夹持机械手,属于夹持装置的技术领域,其包括驱动气缸和夹持气缸,驱动气缸包括驱动缸体和驱动活塞杆,驱动活塞杆的一端安装有安装座,安装座固定安装有与驱动活塞杆平行设置的若干导向杆,各导向杆均穿设于驱动缸体并与驱动缸体滑移配合;夹持气缸固定设置于驱动气缸的驱动缸体,夹持气缸用于对工件进行夹持。本申请具有使得驱动气缸驱动夹持气缸进行伸缩运动时不易晃动,从而保证夹持气缸运动时的稳定性的效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113858230 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111236518.1
(22)申请日 2021.10.23
(71)申请人 东莞市朗明精密机械科技有限公司
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