多无人车协同遍历任务的智能路径规划方法.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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多无人车协同遍历任务的智能路径规划方法.pdf

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多无人车协同遍历任务的智能路径规划方法，涉及智能路径规划方法的技术领域。包括如下步骤：设计约束条件，建立问题模型；结合建立的问题模型，建立路径规划模型；对建立的路径规划模型，利用协同进化的混合种群遗传算法搜索任务分配问题的最优解，所述协同进化的混合种群遗传算法是将虚拟编码策略、经典进化方法和混合交叉机制相结合，在多约束条件下搜索最优解，有效的为多无人车构造目标访问序列。本发明结合了路径规划模型和认为分配算法，考虑了装载能力和续航能力等诸多限制，可以有效的为每辆无人车分配目标任务并规划访问序列。相

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113867358 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111194409.8 (22)申请日 2021.10.13 (71)申请人中国人民解放军陆军工程大学