答案 西工大《理论力学》17年9月作业考核(答案).docxVIP

129  理论力学 西北工业大学网络教育学院 2017 年 10 月大作业试题 学习中心： 课程名称： 理论力学 考试时间 120 分钟 考试形式：大作业 A 卷□ B 卷√ 学 考试日 年 月 姓名 号 期 日 一、 填空题（每题 6 分，共 30 分） 图 1 所示四连杆机构中，长为 r 的曲柄 OA 以等角速度 0 转动，连杆 AB 长 l = 4r。设某瞬时∠ O1OA =∠O1BA = 30°， OA 与 AB 成一图示直线。则该瞬时曲柄 O1B 的角速度为 ，角加速度为 。 z E H P F D G A B C 图 1 图 2 如图 2 所示，z 轴过长方体对角线 BH，长方体长、宽、高分别为AB＝a、BC＝b、CG＝c， 力 P 沿DA 方向，则力 P 对 z 轴的矩为 。 . 图 3 注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。 第 1 页 共 7 页 129  理论力学 图 3 所示置于铅垂面内的均质正方形簿板重P = 100kN，与地面间的摩擦因数 f = 0.5，欲使簿板静止不动，则作用在点 A 的力 F 的最大值应为 。 匀质细圆环的半径为 r，质量为 m ，与一根质量为 m 的匀质细直杆 OA 刚性连接，可在水平 1 2 面内以匀角速度 ω绕过点 O 的轴作定轴转动，OA=2r（图 4）。则系统对转轴的动量矩的大小为 。 C A O r 2r 图 4 如图 5 所示，图ａ中匀质圆盘在光滑水平面上作直线平动，图ｂ中匀质圆盘沿水平直线作无滑动滚动。设两圆盘的质量皆为m ，半径皆为r，轮心C 速度皆为v ，则图示瞬时，它们各自对轮心C 和对与地面接触点D 的动量矩分别为 L C ? ； L ? ； D L C ? ； L ? 。 D V C V D 图 a 图 b 图 5 注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。 第 2 页 共 7 页 129  理论力学 二、 计算题（共 70 分） 一支架如图 53 所示，AB=AC=CD=1m，滑轮半径 r=0.3m，重物重 Q=100kN，A，B 处为固定铰链支座，C 处为铰链连接。不计绳、杆、滑轮重量和摩擦，求 A，B 支座的反力。（22 分） 半径 R=20cm 的圆轮，在水平直线轨道上作纯滚动，杆AB 的 A 端与圆轮边缘上的点 A 铰接， C CB 端与杆 OB 在点 B 铰接，在图示位置时，轮心 C 的速度 v = 60cm/s，加速度 a = 60cm/s 2 C C 注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。 第 3 页 共 7 页 二129  理论力学 向如图 9 所示。试求：杆 OB 的角速度和点 A 的加速度大小。（cos15°=0.966）（23 分） lB l A 30° 2R Cv a C R C C O 图 9 小求杆 OB的角速度鸟边（图 2 ( a 凡 ．作 平面运动，其角速度 o i = 二飞 OB .R 有作 定轴转动．设其角速度为纨汇 杆 AB 作平面运动口 根据速度 投 有 ［％匕 ＝［V _-IJ ]All . % =[OB” 伽 ＝ 2．R · 0 函 v,. = 丘邸＝ 丘v正＇ 则有 l ir oos3铲 ；；；；；；；； A 00 钉 50  (l } 所 以 吩 1f = : 五vL . cos75° cos.30°  = 25.35四 盯 切求点 A 的加速度 ( OO 2 ( b ) ），取囡轮中心点C 为基点 劂点 A 酌加速度为 皇 ＝ 红 ， 了 a _t 正 ＋ 吐 卢 O) 注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。 第 4 页 共 7 页 －二12二9 －  理论力学 式中各参数为 -＂f- -＂f- － | 止 I 丘 大Jj 日f Rt (￡ = tlr-, l R) I R矿！ 知方向 未., 知 故有 lo . ＝ 他 心 ）2 +（心）2 ＝ 衣20 +竺)l + 20 = 201．化m 尸 20 注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。 第 5 页 共 7 页 129  理论力学 轮轴O 具有半径R 和 r，在轮轴上系有两个物体，各重 P1 和P2，如图 3 所示。在轮轴上作用一大小不变的外力矩M，使轮轴顺时针方向转动，轮轴对O 轴的转动惯量为J，重量为P3， 不计绳的质量，求轮轴的角加速度和轴O 的反力。（25 分） M O r R v 1 v 2 P 1 P 2 图 3 注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。 第 6 页 共 7 页 二129  理论力学 解； （ l ）轮轴怕角加速度； 以 整个系统为研究对象， 应用微 刀开形式的动能定 理； d T = L d1 W ( 1 为求系统动能与元功， 对系统运动分